您当前位置为:极速快乐十分 >  新闻中心  > 公司新闻  >  伺服电机控制器如何控制?

伺服电机控制器如何控制?

发表时间:19-04-29

伺服电机(L)和组装伺服(R)的内径

  通过控制线发送可变宽度或脉冲宽度调制(PWM)的电脉冲来控制伺服系统。存在最小脉冲,最大脉冲和重复率。伺服电机通常只能在任一方向上转90°,总共180°运动。电机的中性位置定义为伺服在顺时针或逆时针方向上具有相同的潜在旋转量的位置。发送到电动机的PWM确定轴的位置,并且基于通过控制线发送的脉冲的持续时间;转子将转到所需位置。伺服电机希望每20毫秒(ms)看到一个脉冲,脉冲长度将决定电机转动的距离。例如,1。5ms脉冲将使电机转到90°位置。短于1。5ms将其沿逆时针方向移向0°位置,任何长于1。5ms的位置都会使伺服机构顺时针方向朝180°位置转动。

  伺服电机可变脉冲宽度控制伺服位置

  当命令这些舵机移动时,它们将移动到该位置并保持该位置。如果在伺服机构保持位置时外力推压伺服机构,伺服机构将不会移出该位置。伺服可以施加的最大力量称为伺服的扭矩额定值。悍马不会永远保持他们的位置;必须重复位置脉冲以指示伺服系统保持在原位。

  伺服电机的类型

  伺服电机有两种类型 - 交流和直流。交流伺服可以处理更高的电流浪涌,并且倾向于用于工业机械。直流伺服系统不适用于高电流浪涌,通常更适合小型应用。一般而言,直流电动机比交流电动机便宜。这些伺服电机也专为连续旋转而设计,使其成为让机器人移动的简便方法。它们在输出轴上配有两个滚珠轴承,可减少摩擦,并可轻松接触到静止点调节电位器。

  伺服电机应用

  伺服系统用于无线电控制的飞机中,用于定位控制表面,如电梯,方向舵,行走机器人或操作夹具。伺服电机体积小,内置控制电路,尺寸适中。

  在食品服务和药品中,这些工具设计用于更恶劣的环境,由于在高压和高温下反复洗涤以保持严格的卫生标准,因此腐蚀的可能性很高。伺服系统也用于在线制造,其中需要高重复但精确的工作。




佛朗克电子(上海)极速快乐十分 版权所有  All  Rights  Reserved   Design By :EVEM

平安彩票 上海时时乐开奖 吉林快3开奖 北京幸运28 三分PK拾平台 快赢彩票 德国时时彩 吉林快3 福建快3开奖 澳洲幸运8